骨结合的发现源于科学实验中的偶然现象。1952年，Brånemark将钛金属制成的光学窥管植入到兔子的胫骨和腓骨，进行活体显微观察。实验结束时，植入的窥管与其周围的骨组织牢固地结合在一起，无法取出。Brånemark将这一现象称为骨结合，并开始研究利用该现象。在光镜下观察，骨结合表现为，正常改建下的骨组织与种植体之间直接的接触，没有任何非骨性组织位于其间，这种结合能够承担由种植体向骨组织持续的传导和分布负荷的功能。在骨结合现象发现之前，种植体通过机械固位的原理行使功能，通常采用叶片状种植体或穿下颌骨种植体的形式加强固位力。骨结合理论建立之后，模拟天然牙根的柱状或根形成为种植体的标准形态。

       种植系统通常根据种植体的材质、形状结构、表面结构以及连接方式进行分类。口腔种植学的临床实践使得当代口腔种植体材料以及种植体形态趋向单一化。种植体主要由4级商用纯钛制成，螺纹柱状、根形种植体已成为世界范围内被广泛接受的种植体形态。研究证明适度粗糙的表面结构可以增加种植体表面面积和骨结合。因此，目前临床上使用的种植系统一般为经过各类表面处理而获得的不同粗糙程度的粗糙表面。种植体与其上方的修复体通过一定的结构相连接，主要分为外连接和内连接两种。

   种植体的三大种类：
    1.一段式种植体：
       一段式种植体是一种种植体基台与固位体为一段相连整体的一类种植体。一般情况下在进行一段式种植体手术时，医生会将与骨组织结合的固位体和与牙龈组织结合的基台部分一次手术植入完成。因此非常的省时省力，一次进行的种植也省去了患者的不少麻烦，但是由于基台直接暴露在口腔，因此种植牙的基台容易受外力的影响而产生动度
    2.两段式种植体：
       两段式种植体即种植体基台与固位体分为两段而不是一个整体的一类种植体。两段式种植体在手术时，固位体和与牙龈组织结合的基台是前后分别进行两次手术植入完成的，因此称作两段式固位体，而在基台与固位体两段之间是通过种植体中心螺丝将其相连成为一个整体。这种两段式种植体的骨结合好，因此不容易感染到患者的义齿，属于一种很好的修复体。
    3.骨结合式种植体：
       骨结合式种植体是指在人体活的骨组织与钛种植体之间发生的牢固、持久而直接的结合，即负载力量的种植体的表面与有活力的骨组织之间存在结构上和功能上直接的联系，这种种植体与骨组织之间由于没有任何结缔组织存在，因此不会间隔以任何组织。是一种效果优异的种植体。